フタが開いたPhantom2
Phantom2の定期メンテナンスと、パーツ交換をしました。
アームの先端
1.開け方
各アームの裏側にモーターを留めているネジ4つの周りに六角2つと、先端に+ネジが1つあります。
あと、付け根にも奥まった六角が1つあります。
これを外すと上ブタが外れます。
アームに赤や青の帯のシールを貼っている場合は剥がす必要があります。
上ブタにはGPSセンサが付いており、そのケーブルがメイン基盤に繋がっていますので、コネクタを外すと、上ブタが完全に分離します。
2.定期メンテナンス
基盤やケーブルに異常がないか見ます。
機体内を綺麗に掃除します。
ネジ類を締めます。
アームの先にあるモータ
3.モータチェック
モータの回転に少し引っ掛かりが合ったので、一度フタを開けることにしました。
モータを留めているネジ4つを外すと、モータが外れます。
モータのペラを付ける反対側のEリングを外し、Eリングに挟まれていた小さなスペーサーを外してから、モータのケースを引っ張ると開きます。
軸やベアリング周りを綺麗にして戻すと、若干スムーズに回るようになりました。
FPVのCAM-BUSが内装された
4.FPVケーブルの内装
iOSDからのCAM-BUSケーブルを繋ぐコネクタが、Phantomは足にあり、不格好でしたので、機体下の穴からCAM-BUSケーブルを中に通し、メイン基盤の上でコネクタ接続するように内装化しました。
見た目がノーマルに戻った
5.足をノーマルに戻す
これまで、ランディング用の足をFRPの社外品に換えていました。足がGoproに映り込みにくいのと、見た目がカッコイイので。
しかし、重量アップになるため、Phantomがガンバって無理して飛んでいるように感じたので、一旦ノーマルに戻して様子見することにしました。
ノーマルに戻してのフライトで調子が良ければ、ノーマルのままで、足が映り込みにくいようにワイドスキッドにするなど考えます。
以上のことを今回は作業しました。